Corso di Robotica con Laboratorio (Parte 1 del corso di Automazione e Robotica con Laboratorio (12cfu))

Titolare: Francesco Martinelli (E-mail)

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ESERCITAZIONI IN LABORATORIO: nel mese di novembre sono previste delle esercitazioni pratiche che si svolgeranno nel normale orario di lezione dal 5 al 18 novembre 2025 presso il Laboratorio di Robotica (ad esclusione del 17 novembre in cui è previsto l'esonero). Il Laboratorio si trova al pianterreno del Corpo D (appendice Edificio Ingegneria dell'Informazione), stanza DT-15. Consultare questo elenco per vedere i propri turni: ciascuno parteciperà a due esercitazioni, una sulla cinematica dei manipolatori (SCORBOT) e una sulla robotica mobile (TurtleBot). Maggiori dettagli sullo svolgimento delle esercitazioni sono disponibili a questo link.

Iscrizione al corso. L'iscrizione va fatta sul sito della didattica, scegliendo secondo i casi il corso da 6 cfu (solo Robotica) o quello da 12 cfu (Automazione e Robotica con Laboratorio) N.B. L'iscrizione al corso è necessaria per partecipare alla prova di esonero e alle esercitazioni pratiche nel Laboratorio di Robotica.

Testi di riferimento

Appunti delle lezioni

Videolezioni dell'a.a. 2020/21

Programma del corso

Modalità esame

Date appelli

Aule virtuali

Orario del corso (A.A. 2025/2026):

Lunedì 16.00-17.30 (Aula 4)
Martedì 14.00-15.30 (Aula 12)
Mercoledì 9.30-11:00 (Aula 10)
Venerdì 14.00-15:30 (Aula 10)