Nome	Argomento	Data Esame Laurea
Al Zanati Stefano	Hovering di un elicottero quadrirotore mediante visione e sensori inerziali	2 ottobre 2012
De Stasio Antonio	MEMS-IMU Based Attitude Estimation for Quasi-Cyclic Motions of a Dexterous Hexapedal Robotic Platform	19 aprile 2013
Petrini Gabriele	Localizzazione Globale di Robot Mobili mediante un Filtro Bayesiano Unscented	24 luglio 2013
Trenta Luca	Analisi dinamica e controllo di impianti idroelettrici di piccola potenza	24 luglio 2013
Cesaretta Marco	Programmazione di PLC Omron per la gestione di Sistemi produttivi	29 aprile 2014
Innocentini Luca	Validazione di una legge di controllo a ciclo chiuso per il pancreas artificiale	28 Aprile 2017
Cimei Marco	Realizzazione di un sistema di termoregolazione per edifici basato su modello termodinamico	27 Febbraio 2018
Marku Malvina	Modelli matematici per la produzione endogena di glucosio	30 Maggio 2018
Gleason Sean	Utilizzo di sensori inerziali per la stima della posa di un robot mobile terrestre	24 aprile 2020
Olmelli Laerte	Localizzazione e navigazione di un robot mobile mediante dispositivo kinect	31 Luglio 2020
Pascolini Marta	Localizzazione di robot mobili mediante tecnologia RFID	23 ottobre 2020
Grimaldi Caterina	Realizzazione di un robot omnidirezionale dotato di sensori a ultrasuoni e sua localizzazione in ambienti indoor	26 febbraio 2021
Fortini Marco	Controllo di sistemi di produzione non aciclici mediante PLC	14 giugno 2021
Chiarucci David	Localizzazione di robot mobili utilizzando la Chamfer Distance	16 luglio 2024
Pompeo Lorenzo	Progettazione e Sviluppo di un End of Arm Tool per l'Automazione Industriale	22 ottobre 2024
Campanaro Andrea	Stima multi-ipotesi mediante FIS-EKF con applicazioni alla localizzazione robotica	17 dicembre 2024
Antonini Davide	Possibili approcci di integrazione di una bussola nella stima della posa di un robot mobile	26 marzo 2025
Gerardi Emanuele	Progettazione e sviluppo di una stazione robotica per forni ad anello di vuoto	26 marzo 2025

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