Francesco Martinelli

Tesi di Laurea Specialistica

Nome

Argomento

Data Esame Laurea

Romanelli Fabrizio

Filtri particellari per la localizzazione e la navigazione di robot mobili in ambienti non noti privi di landmark

13 Maggio 2005

Spinello Luciano

Risoluzione al problema dello SLAM tramite filtri particellari e filtro di Kalman esteso

13 Maggio 2005

Boccolato Giuseppe

Dinamica e controllo di un aerogeneratore

28 Febbraio 2007

Simeone Massimo

Supply chain

25 Luglio 2006

Poeta Francesco Giuseppe

Localizzazione e navigazione di robot mobili in ambiente noto

23 Febbraio 2007

Chiovelli Raffaele

Supply Chain

8 maggio 2006

Parroni Carlo

Localizzazione di robot mobili mediante filtri particellari

29 aprile 2008

Rodolà Emanuele

Rilevamento di contorni a più scale e di corpi in sequenze video

9 maggio 2008

Piantelli Vittoria

Tecniche di localizzazione attiva per robot mobili

30 aprile 2009

Rea Federico

Visione artificiale per l’autolocalizzazione e la ricostruzione di ambienti

5 marzo 2010

Palomba Gianluca

Sviluppo di un veicolo elettrico ultraleggero nell’ambito del progetto AMBER-ULV

27 Febbraio 2018

Alcuni files utili per preparazione tesi e presentazione: vedere link a tesi triennali.

Se si desidera attivare il link al proprio nome nella lista sopra cliccare qui