Nome	Argomento	Data Esame Laurea
Fratarcangeli Mauro	Visione: teoria e applicazione su telecamera	2001
Boncagni Luca	Obstacle avoidance: teoria e pratica	2002
Cioffi Donatello	Algorimi genetici per scorte ottime sistemi produzione soggetti a guasti	18 Gen 2003
Lonini Luca	Reti neurali per il controllo di sistemi meccanici	18 Gen 2003
Spaghetti Luca	Prototipazione parcometro	9 Luglio 2003
Spinello Luciano	Prototipazione parcometro	18 Gen 2003
Anselmi Arianna	Motion planning con potenziali magnetici	7 Maggio 2003
Romanelli Fabrizio	Applicazione telecamera su robot mobile Nomad	18 Gen 2003
Ciccotelli Marco	Hedging point per tempi di funzionamento e guasto a distribuzione non esponenziale	7 Maggio 2003
Chiovelli Raffaele	Hedging point per tempi di funzionamento e guasto dipendenti da produzione (catene Markov non omogenee)	3 novembre 2003
Testa Paolo	Throughput sistemi tandem a buffer finiti	28 Gennaio 2004
Broglia Maurizio	Validazione apparecchiature presso INFN	29 ottobre 2003
Forni Fulvio	Filtro di Kalman per la localizzazione robotica	28 Gennaio 2004
Graziani Stefano	Instabilità politiche FIFO per sistemi di produzione non aciclici	29 ottobre 2003
Scaccia Simona	Cicli limite e proprietà di convergenza di politiche di produzione per sistemi con tempi di setup non trascurabili	31 ottobre 2003
Puppato Matteo	Procedure iterative per valutare il throughput di sistemi di produzione con linee parallele	30 aprile 2004
Sorrenti Bruno	Allocazione ottima risorse per sistemi con buffer a capacità limitata	3 novembre 2003
Russo Massimiliano	Allocazione ottima risorse per sistemi con buffer a capacità limitata	3 novembre 2003
Di Menna Sandro	Robotica mobile: messa a punto del Nomad XR4000 (tirocinio) e pianificazione moto Nomad 150	7 luglio 2004
Cecconi Silvia	Reti di Petri	5 luglio 2004
Iacobelli Giulio	Sistemi ibridi: stabilità e applicazioni al controllo	28 ottobre 2004
Giannini Flavio	Teoria dei Giochi	8 febbraio 2005
Randelli Gabriele	Approccio genetico al Problema dello SLAM	5 novembre 2004
Marino Francesco	Tecniche di esplorazione e pianificazione del moto per il problema dello SLAM	5 Novembre 2004
Martone Michele	Creazione e animazione interattiva di grafica tridimensionale	5 novembre 2004
Talone Bernardo	Pianificazione moto robot e algoritmi di visione	8 febbraio 2005
Parroni Carlo	Sistemi di produzione con macchine soggette a guasti	8 febbraio 2005
Compagnucci Andrea	Sistemi di produzione con macchine soggette a guasti	10 Maggio 2005
Foschini Ida	Sistemi di produzione con macchine soggette a guasti	20 Luglio 2005
Badiali Daniele	Petri nets e PLC	15 maggio 2006
Martignetti Marco	Modello deterministico di macchine soggette a usura	17 ottobre 2005
Gerosi Marco	Controllo ibrido di veicoli anolonomi	20 Luglio 2005
Ferrari Fabrizio	Sistemi ibridi - Quantizzazione	20 luglio 2006
Quattrone Fausto	Sistemi eolici	8 maggio 2006
Palomba Gianluca	Filtraggio	24 Luglio 2006
Cerasaro Ester	Supply Chain	8 Febbraio 2006
Mazzini Ilenia	Sistemi di produzione con macchine soggette a guasti	8 Febbraio 2006
Luzi Danilo	Realizzazione robot mobili	8 Febbraio 2006
Cugliari Manuel	SLAM	19 ottobre 2006
Franchi Giulia	Localizzazione e pianificazione moto per Nomad 150 con EKF	19 ottobre 2006
Gospodarczyk Mateusz	Localizzazione per Nomad XR 4000 con EKF	19 ottobre 2006
Mantini Valerio	Localizzazione per Nomad 150 con webcam	19 ottobre 2006
Orlando Giuseppe	Controllo supply chain nel caso di domanda futura nota	19 ottobre 2006
Piantelli Vittoria	Localizzazione e pianificazione del moto di robot mobili con EKF e grafi di visibilità	19 ottobre 2006
Polselli Flavio	Controllo di un impianto eolico costituito da più aerogeneratori	22 Febbraio 2007
Franchitti Daniele	Localizzazione di robot mobili in ambiente noto	28 Febbraio 2007
Gabriele Gianluca	Tecniche di movimentazione di un magazzino in uno sito produttivo	31 Ottobre 2007
Napolitano Ilaria	Localizzazione robotica: confronto tra EKF e UKF	15 Febbraio 2008
Pascovaglio Andrea	Analisi e previsione di serie storiche	29 aprile 2008
Napolitano Elisabetta	Analisi e controllo di dispositivi con tasso di guasto dipendente dal tasso di produzione	6 maggio 2008
Colabona Mirko	Localizzazione di robot mobili con associazione di dati non nota	17 ottobre 2008
De Paola Antonio	Localizzazione di robot mobili in ambiente dinamico	17 ottobre 2008
Mazzeo Marco	Tecniche di mappatura per la navigazione di robot mobili	17 ottobre 2008
Bongi Daniele	Ricerca della disposizione ottimale in un sistema di produzione flessibile	17 novembre 2008
Piselli Francesco	Ricerca della suddivisione ottimale delle parti in famiglie in un impianto manifatturiero cellulare	20 febbraio 2009
Lugliolini Matteo	Localizzazione robotica mediante tecnologia RFID	20 febbraio 2009
Celletti Federico	Calibrazione e navigazione del robot Octagon	30 aprile 2009
Rossi Raffaele	Sistema di visione per la guida di un manipolatore	30 aprile 2009
Cerroni Loris	Realizzazione di una cella automatizzata per il tracciamento di robot mobili	22 luglio 2009
Di Nezza Laura	Stabilità e prestazione di politiche di gestione in un nodo logistico intermodale	23 novembre 2009
Mannisi Alessio	Filtro particellare per la localizzazione di un robot mobile dotato di sensori RFID	23 novembre 2009
Pietrosanti Stefano	Riconoscimento e localizzazione di oggetti mediante visione stereoscopica	23 novembre 2009
Rotigliano Giacomo	Analisi e controllo di sistemi produttivi riconfigurabili dinamicamente	23 novembre 2009
Santoro Aldo	Controllo di sistemi di produzione riconfigurabili dinamicamente	23 novembre 2009
Vollaro Roberto	Filtro di kalman esteso per la localizzazione di un robot mobile dotato di sensori RFID	23 novembre 2009
Chirivì Daniele	Manipolazione robotica con feedback visuale	5 marzo 2010
Velardi Giulio	Allocazione di risorse in presenza di domanda variabile in un processo produttivo flessibile	21 luglio 2010
Tamagnini Giulia	Localizzazione di un robot mobile mediante sensori RFID	21 luglio 2010
Durante Chiara	L'influenza della product modularity sul layout di produzione (Ing. Gestionale)	19 novembre 2010
Al Zanati Stefano	Realizzazione e Localizzazione mediante Kalman di un robot mobile	26 novembre 2010
De Stasio Antonio	L'Algoritmo di SLAM: il primo passo verso un robot autonomo	26 novembre 2010
Marchionne Benedetta	Risoluzione del problema dello SLAM mediante filtro di Kalman esteso	26 novembre 2010
Panetta Adelmo	Realizzazione di un osservatore ibrido convergente in tempo finito per sistemi lineari a tempo continuo	26 novembre 2010
Bernieri Giuseppe	Progettazione, realizzazione ed implementazione del sistema di controllo ed autolocalizzazione di un micromouse	26 novembre 2010
Martines Marco	Attuazione di un sensore ad infrarossi per la mappatura di ambienti ed inseguimento di landmark in movimento	26 novembre 2010
Scarciotti Giordano	Visual servoing mediante un sistema di visione stereoscopica	26 novembre 2010
Pietroni Rocco	Progettazione e realizzazione di un robot parallelo	26 novembre 2010
Perrone Vincenzo	Allocazione delle risorse in un sistema produttivo riconfigurabile dinamicamente	22 febbraio 2011
Petrini Gabriele	Algoritmi per la costruzione di mappe per la navigazione di robot mobili	25 febbraio 2011
Pazziani Paolo	Progetto, realizzazione e calibrazione di un sistema di visione stereoscopica	24 ottobre 2011
Gervasi Alessio	Ottimizzazione dei livelli dei buffer in una linea di produzione soggetta a guasti	30 aprile 2012
Cardellini Tommaso	Allocazione dei buffer in presenza di guasti	19 febbraio 2013
Fabiani Stefano	Progettazione ed implementazione di un sistema di obstacle avoidance in ambiente virtuale	30 ottobre 2013
Innocentini Luca	Tecniche di mappatura per la navigazione di robot mobili in ambiente Processing	30 ottobre 2013
Manciocchi Danilo	Ottimizzazione dei percorsi per la localizzazione di robot mobili mediante tecnologia RFID	30 ottobre 2013
Orecchio Emanuele	Soluzione al problema dello SLAM mediante FastSLAM 1.0	26 febbraio 2014
Scrima Antonio	Soluzione a un problema di Range-only SLAM	26 febbraio 2014
Rofena Erich	Sviluppo di algoritmi di obstacle avoidance in ambiente sconosciuto	21 luglio 2014
Arcari Elena	Modelling of supply chains inspired by traffic dynamics	29 luglio 2014
Loquercio Antonio	Unscented and Estended Kalman Filter	29 luglio 2014
Coira Fabio Alberto	Localizzazione 3D mediante tecniche di visione artificiale	30 ottobre 2014
Ortuso Massimiliano	Modellazione e controllo mediante PLC di un magazzino automatico	30 ottobre 2014
Prencipe Matteo	Localizzazione robotica in ambiente Processing	30 ottobre 2014
Carfagna Emilio	L'algoritmo FastSLAM per la localizzazione di un robot mobile in ambiente parzialmente noto	21 aprile 2015
Bernardinetti Giorgio	Implementazione su Arduino dell'EKF e suo impiego nella localizzazione di un robot mobile autocostruito	26 ottobre 2015
Bianchi Lorenzo	Algoritmi per l'inversione della cinematica di un manipolatore basati sulla cinematica differenziale	26 ottobre 2015
Iacoponi Sara	Pianificazione di traiettorie per un manipolatore planare	26 ottobre 2015
Marku Malvina	Simulazione e controllo in ambiente virtuale di un manipolatore mobile	26 ottobre 2015
Petrongari Marco	Controllo di sistemi di produzione caratterizzati da tempi di setup non trascurabile: casi di ottimalità di politiche idling	26 ottobre 2015
Paluzzi Sara	Pianicazione del moto di un uniciclo mediante il metodo dei potenziali	25 febbraio 2016
Mazzotta Alessio	Pianificazione delle traiettorie per un manipolatore planare sottoposto a vincoli	28 aprile 2016
Pipitone Fabio	Analisi e Sintesi di politiche stabilizzanti per sistemi di produzione non-aciclici	28 aprile 2016
Sabelli Valerio	Analisi e simulazione del problema dell'obstacle avoidance per un robot SCARA	28 aprile 2016
Cardellini Marco	Simulazione e controllo di sistemi di produzione mediante due PLC S7-1200	1 marzo 2017
Olmelli Laerte	Realizzazione di un sistema robotico in grado di individuare e raggiungere oggetti	25 ottobre 2017
Della Torre Marco	Ricostruzione di percorsi mediante Odometria visuale	26 ottobre 2018
Pignani Edoardo	Studio e Controllo di un Robot Omnidirezionale	21 ottobre 2020
Specchia Leonardo Maria	Drones get Warehouse Logistics off the ground	22 aprile 2021

Alcuni files utili per preparazione tesi e presentazione

• Esempio prima pagina tesi
• Esempio prima pagina presentazione

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