Corso di Robotica con Laboratorio (Parte 1 del corso di Automazione e Robotica con Laboratorio (12cfu))

Testi di riferimento:

• Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo. Robotica: modellistica, pianificazione e controllo. McGraw-Hill. L'acquisto di questo testo non è indispensabile ai fini dell'esame in quanto durante il corso verrà fornito su questo sito al link Appunti delle lezioni tutto il materiale didattico a cura del docente
• Documentazione su Processing (vedere qui) oppure scaricare questo tutorial

Testi su argomenti della Robotica più avanzati, collegati a quelli del corso:

• Thrun, Burgard, Fox. Probabilistic Robotics. The MIT Press
• Latombe. Robot motion planning. Kluwer Academic Publishers