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Corso di Robotica con Laboratorio (Parte 1 del corso di Automazione e Robotica con Laboratorio (12cfu))
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Testi di riferimento:
- Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo. Robotica: modellistica, pianificazione e controllo. McGraw-Hill. L'acquisto di questo testo non è indispensabile ai fini dell'esame in quanto durante il corso verrà fornito su questo sito al link Appunti delle lezioni tutto il materiale didattico a cura del docente
- Documentazione su Processing (vedere qui) oppure scaricare questo tutorial
Testi su argomenti della Robotica più avanzati, collegati a quelli del corso:
- Thrun, Burgard, Fox. Probabilistic Robotics. The MIT Press
- Latombe. Robot motion planning. Kluwer Academic Publishers