Corso di Automazione Manifatturiera (Parte 2 del corso di Robotica e Automazione (10cfu) o Automazione e Robotica con Laboratorio (12cfu))

Testi di riferimento e materiale didattico

Per la parte iniziale del corso e per la programmazione dei PLC fare riferimento a questa dispensa (circa 1900Kb) e alla videolezione AM19 (disponibile nella pagina delle videolezioni dell'a.a. 2020/21). Gli esempi di programmazione descritti nella dispensa di cui sopra sono contenuti in questo file zip (circa 78Mb). I programmi sono stati sviluppati nell'ambiente TIA Portal e sono stati scritti per un PLC Siemens S7-1200. Per chi fosse interessato, ulteriori nozioni sulla programmazione dei PLC possono essere trovate nel seguente libro: P. Chiacchio, F. Basile, Tecnologie informatiche per l’automazione, McGraw-Hill.

Per gli argomenti di teoria del corso fare riferimento al seguente testo: F. Martinelli, Modello fluido e controllo di sistemi di produzione, Editore TexMat, disponibile presso la Libreria Universitaria TexMat anche su ordinazione (via di Tor Vergata 93/95, 06 202 3572).

Parti del testo trattate in questo anno accademico (2024/25), e quindi argomento d'esame:

Capitolo 1:
Capitolo 2:
Capitolo 3:
Capitolo 4: non in programma.

Manuali relativi al PLC Siemens:

Manuale introduttivo al portale TIA - Step 7 Basic (circa 5Mb): pur riferendosi alla versione V10.5, contiene utili informazioni anche per gli utilizzatori della versione V13 (che è quella usata per scrivere i programmi di esempio)
Manuale del sistema di automazione S7-1200 (circa 26Mb)
Guida introduttiva al TIA WinCC V13 (circa 61Mb)

Altro materiale utile (facoltativo):

Script Matlab per la simulazione delle politiche CMAA (Sistemi con setup non trascurabile) (vedere indicazioni sulle simulazioni nel Cap. 1.3 del testo F. Martinelli, Modello fluido e controllo di sistemi di produzione)
Due script Matlab per la simulazione della politica Hedging Point (vedere istruzioni nel file testo incluso nello zip)