Per la parte iniziale del corso e per la programmazione dei PLC fare riferimento a questa dispensa (circa 1900Kb) e alla videolezione AM19 (disponibile nella pagina delle videolezioni dell'a.a. 2020/21). Gli esempi di programmazione descritti nella dispensa di cui sopra sono contenuti in questo file zip (circa 78Mb). I programmi sono stati sviluppati nell'ambiente TIA Portal e sono stati scritti per un PLC Siemens S7-1200. Per chi fosse interessato, ulteriori nozioni sulla programmazione dei PLC possono essere trovate nel seguente libro: P. Chiacchio, F. Basile, Tecnologie informatiche per l’automazione, McGraw-Hill.
Per gli argomenti di teoria del corso fare riferimento al seguente testo: F. Martinelli, Modello fluido e controllo di sistemi di produzione, Editore TexMat, disponibile presso la Libreria Universitaria TexMat anche su ordinazione (via di Tor Vergata 93/95, 06 202 3572).
Parti del testo trattate in questo anno accademico (2024/25), e quindi argomento d'esame:
- Capitolo 1: tutto. La dimostrazione del Teorema 1.3 sulla stabilità delle politiche CMAA (sez. 1.1.7) è stata fatta a lezione in modo semplificato, omettendo qualche passaggio (vedere in proposito la videolezione AM6b, disponibile nella pagina delle videolezioni dell'a.a. 2020/21). Trascurare anche la nota 1 pag. 16, non spiegata a lezione.
- Capitolo 2: tutto.
- Capitolo 3: tutto tranne
- la sez. 3.2.1 (variabili aleatorie geometriche),
- la nota 2 a pag. 96 (solo menzionata a lezione),
- la sez. 3.3 (Catene di Markov, anche se alcune definizioni e concetti sono stati richiamati nella sez. 3.4 fatta a lezione),
- la dimostrazione del Teorema 3.4,
- la sez. 3.7 (solo accennata a lezione) e la sez. 3.8.
- Capitolo 4: non in programma.
Manuali relativi al PLC Siemens:
Altro materiale utile (facoltativo):
