Appunti delle lezioni

• Parte 2.1: stabilità dei sistemi lineari e criterio di Routh (9 pag, 237Kb)
• Parte 2.2: connessione di sistemi (9 pag, 268Kb)
• Parte 2.3: introduzione al problema del controllo, regolatori standard, risposta armonica, definizione e primi diagrammi di Bode e polari (12 pag, 434Kb)
• Parte 2.4: tracciamento dei diagrammi di Bode e polari di 1/s e del termine quadratico (o trinomio), chiusura all'infinito, criterio di Nyquist, esempio (11 pag, 350Kb)
• Foglio di carta semilogaritmica
• Parte 2.5: specifica di precisione, specifica sul transitorio e di stabilità asintotica, margini di fase e di guadagno, reti correttrici e loro uso nella sintesi, esempi (27 pag, 565Kb). N.B. Come evidenziato nei primi 20 minuti del Video 33.2, i diagrammi polari di P₆(s) e P₁₂(s), rispettivamente a pag. 26 e 27 di questa parte 2.5, sono piuttosto approssimativi e presentano delle imprecisioni che peṛ non compromettono l'applicazione del criterio di Nyquist.
• Diagrammi delle reti correttrici (per la sintesi per tentativi) N.B.: scaricare e portare a lezione e al compito d'esame
• Parte 2.6: il luogo delle radici (12 pag, 199Kb)

▶ Altro materiale utile (facoltativo):