Esercizi

• Alcuni esercizi sulla stabilità di sistemi lineari
• Alcuni esercizi sul criterio di Routh
• Esercizi sui diagrammi di Bode: Testi e alcune soluzioni: Soluzione per P0; Soluzione per P5; Soluzione per P6; Soluzione per P8; Soluzione per P15.
  Altri esercizi sui diagrammi Bode: Testi (svolgere solo punto A) e alcune soluzioni: Soluzione del punto A.i); Soluzione del punto A.ii); Soluzione del punto A.iii); Soluzione del punto A.iv).
  
• Altri esercizi su diagrammi di Bode e polari (senza soluzione)
• Soluzione ad alcuni degli esercizi proposti:
  • Diagramma di Bode e Polare di W_(ii)(s)=500s/[(s-3)(s+15)²]
  • Diagramma di Bode e Polare di G₄(s)
  • Diagramma di Bode e Polare di P₁₄(s)
  • Diagramma di Bode e Polare di P₁₅(s)
• Provare a tracciare il luogo delle radici delle funzioni P_i(s) considerate sopra per il tracciamento dei diagrammi di Bode (evitare eventualmente le funzioni più complicate). Alcuni esempi svolti:
  • Luogo delle radici di P₃(s)
  • Luogo delle radici di P₄(s)
• Il secondo esonero comprende anche esercizi di sintesi (uso delle reti correttrici per assicurare un certo margine di fase e una certa frequenza di taglio o del criterio di Routh).
• Compito di esonero del 17 giugno 2016
• Compito di esonero del 24 giugno 2017
• Compito di esonero del 22 giugno 2018
• Compito di esonero del 21 giugno 2019

▶ Le prove scritte degli appelli comprenderanno sia esercizi sulla prima parte del corso sia esercizi sulla seconda parte.